Снайперская винтовка HK PSG1 была разработана в начале 1980-х годов немецкой фирмой Heckler und Koch, в сотрудничестве с различными антитеррористическими организациями, включая немецкую GSG9 и британскую SAS. Винтовка была создана на базе штатной автоматической винтовки Бундесвера HK G3 и предназначалась в первую очередь для полицейского применения.